可移动可弯曲输送机转向油缸控制方法研究

以可移动可弯曲输送机为研究对象,对输送机转弯过程中油缸的控制方法进行探讨。建立整机虚拟样机后,依次记录牵引车转弯角度;计算牵引车轨迹;计算各转向油缸对应伸出时间与位移;控制器控制辅助转向;最后完成轨迹跟踪。仿真分析证明该控制方法正确可行。     

某型航炮气压缓冲器结构优化设计与强度分析

某型航炮是武装直升机的主要攻击武器,自动化程度高,设计复杂,机构紧凑。气压缓冲器是某型航炮主要部件,其工作原理是利用气体腔内压强来减少活动件的后座冲量。通过对某型航炮气压缓冲器内腔压力分析,利用SolidWorks Simulation软件建立了气压缓冲器的工作模型,对气压缓冲器工作时的应力强度分析和位移变形量作出仿真,提出了结构优化设计方法。     

基于ADAMS的履带式推土机行走装置动力学仿真分析

利用Pro/E建立履带式推土机行走装置的三维实体模型,简化后导入ADAMS中对其进行动力学仿真分析,并对驱动链轮、支重轮和履带板之间的作用力进行了仿真研究,为履带行走装置的改进设计提供了理论依据.     

偏离设计工况时离心泵内部流场的数值模拟

通过高效数值模拟的方法分析通流部分的气动性能,对叶轮进行优化改进,扩容改造,从而提高效率,可靠性,安全性.主要采用FLUENT,在双参考坐标系下,利用有限体积法对雷诺时均Navier-Stokes方程进行数值离散,选用标准k-s湍流模型,SIM-PLEC方法求解,对原模型泵进行非设计工况下内部流场的叶轮和蜗壳的耦合数值模拟,主要是变转速和变流量调节.得出变转速调节下全流场的速度和压力分布均与原模型相似,但转速过低时则出现明显不同;变流量模拟时,无论是大流量还是小流量,在叶轮流道和蜗壳区均出现了较为严重的回流和漩涡区,并对这一现象进行了分析.最后对原模型蜗壳提出了一些改造意见,指出了偏心蜗壳在蜗舌处的回流情况较对称蜗壳好一些.     

PROTEUS环境下步进电机的控制研究

通过EDA工具软件实现步进电机的系统设计,从仿真软件的仿真步骤到软硬件的结构设计再到整个系统的联调仿真,展现的PROTEUS软件在微控制器系统设计中的优越性、便捷性.同时在PROTEUS软件环境下对步进电机控制的研究,通过模型库中的电机等模型很方便的实现电机控制系统的虚拟化设计,具有很好的低成本及高效性特点.     

基于ANSYS/FLOTRAN秸秆挤压机流场的数值模拟

针对秸秆挤压机流道内温度和压力变化对挤出产品质量、挤压机使用寿命影响很大等问题,通过建立挤出流道的有限元分析模型,运用ANSYS/FLOTRAN模块对秸秆挤压机的流道进行了数值模拟,得到挤压机流道的速度场、压力场和温度场,为秸秆挤压机的优化设计提供指导.     

压电马达驱动小型先导节流阀设计研究

提出了小型先导节流阀一种高精度、快响应、可控性好的微调机构,采用压电马达驱动的调节方式,实现了小型先导节流阀的精密控制。对压电马达的驱动特性进行了实验性的分析与研究,为本课题的下一步研究奠定了一定的理论基础。     

基于拦截式中间件的HLA仿真克隆研究

仿真克隆可以提高分布式离散事件仿真的效率和并行性,方便快捷地对仿真中的多种可能性进行分析、比较和评估.介绍仿真克隆的相关概念,基于HLA仿真克隆的体系结构,提出并设计一种支持多剧情并发执行的拦截式仿真克隆中间件,并讨论基于该中问件的仿真克隆过程以及克隆过程中的数据同步策略,最后通过实验验证所提方法的适用性.     

基于Ziegler-Nichols方法PID控制器的球杆系统

通过建立球杆系统机械模型、角度模型和电机模型,得到这个球杆系统的数学模型,设计PID控制器,通过在线整定控制器参数,提高球杆系统的控制性能.仿真实验结果证明:PID控制效果良好,适应能力较强,具有算法简单、参数整定容易等优点.     

体相CO2约化自扩散系数的标度律关联模型

用巨正则转换矩阵蒙特卡罗（GC-TMMC）和分子动力学（MD）模拟方法研究了体相CO2单位分子的过剩熵与其约化自扩散系数（D*s）的标度关系。过剩熵主要考虑3种定义：总体过剩熵sex，以分子重心径向分布函数定义的二体熵s(2)c和所有原子径向分布函数定义的二体熵s(2)t。结果表明，总体过剩熵sex与D*s之间存在明显的标度关系，并且独立于状态点所处的相态，可以用热力学量-过剩熵来关联动力学量-自扩散系数（约化方式）；二体熵在小于超临界温度范围内的标度结果偏离了-sex-D*s的“共同曲线”。本文拓展了过剩熵标度律在分子流体中的应用范围，得到了其在体相CO2自扩散系数关联中的应用规律。